Mercedes livre des voitures au Vatican depuis 94 ans et des papamobiles basées sur la Classe G depuis environ 45 ans. Pour la première fois, le chef des catholiques voyagera bientôt en mode purement électrique. La transmission électrique du G580 - avec quatre moteurs proches des roues - a été adaptée aux vitesses particulièrement faibles des apparitions publiques. A l'arrière, la banquette est remplacée par un siège individuel central, réglable en hauteur et orientable. Le toit a été retiré au niveau du montant B et le montant B lui-même a été harmonieusement intégré dans la paroi latérale. En cas de mauvaises conditions météorologiques, un toit surélevé offre une protection aux occupants. La porte arrière gauche a également été supprimée et, du côté droit, la porte arrière a été convertie dans la direction opposée. Comme les papamobiles précédentes, le nouveau modèle est peint en blanc perle.
